강의 명 & 학점(시간) : 로봇공학 3학점(3시간)
강의 지도 (성함) : 김희국 교수님
강의에 대한 평가 :

 

솔직히 처음에 이 과목을 신청할 때, 로봇의 구조나 프레임 등의 종류 같은 것들을 배우는 과목인줄 알았는데요.

 

실제로는 그런 과목이 아니고, 로봇의 동작에 대한 위치 해석 등을 다루는 과목입니다.

 

따라서 시작부터 끝까지 죄다 수학으로 구성됩니다.

 

수학이 약한 학생들은 따라가기 버거우니(제가 그랬지요...수학이 특히 약해서 무슨 말인지도 잘 못 알아먹겠고;;;ㅠ) 조심하시기 바랍니다.

 

그래도 교수님이 워낙에 학생들한테 친근하게 접근하려고 하시는 면이 좀 있으셔서

 

설명 끝나면 이해 다 되냐고 물어보시기도 하고 하시면서 많이 가르쳐주고자 하십니다.

 

 

장점

  교수님께서 최대한 많이 가르쳐주고자 하신다.

 

  로봇의 동작 원리를 수학적으로 배울 수 있다.

 

단점

 

  수학이 받쳐주지 못하면 수업을 들어도 내용을 따라가기 버겁다.

 

  프레임 종류 같은 내용을 배우고 싶은 학생을 경우 이러한 내용이 안 나오므로 주의가 필요하다.