강의 명 & 학점(시간) : 자동제어시스템설계및실험 & 2학점(3시간)
강의 지도 (성함) : 정주노 교수님
강의에 대한 평가 :
수업 진행은 기본적으로 조교님들께서 진행하십니다.
흔히 자동제어실험 혹은 자실이라고 불리는 과목입니다.
자실1과 비슷하다고 할 수 있으나 C++을 주로 다루는 점에서 다르다고 할 수 있습니다.
PID 제어를 기본으로 하고, 로봇팔의 위치 제어 등을 주로 다룹니다.
PID 제어는 자동제어, 로봇팔의 위치 제어 등은 로봇공학을 선수강할 경우 크게 도움이 되리라 생각됩니다.
후반에 PLC를 이용한 공압 제어도 함께 진행됩니다.
중간/기말 고사에 프로그램이나 실험 원리와 관련한 문제를 서술하는 필기시험이 함께 진행됩니다.
장점
C++과 모터 제조사에서 제공되는 프로그램을 이용하여 모터의 속도 제어 등을 수행할 수 있습니다.
로봇 팔의 위치 제어 등을 실습을 통해 경험할 수 있습니다.
계산 도구적 용도로서의 Matlab 이용이 더러 있어 다양한 Matlab 사용법 등을 경험할 수 있습니다.
단점
조원들이 모두 C++과 Matlab에 대한 기본 지식이 부족할 경우, 실험 자체가 진행되지 않습니다.
기자재들이 다소 고가임에도 불구하고 지속된 사용이나 잘못된 프로그램의 입력 등으로 고장이 나는 경우가 종종 있습니다(감점 사유에 해당함).
*이번 학기에 기존 담당 교수님이시던 허훈 교수님의 퇴임과 함께 교수님이 변경되셨고, 그로 인하여 조교님들도 바뀌신 것으로 알고 있습니다.
커리큘럼의 변경에 따라 기존 자료들과 다른 새로운 커리큘럼이 짜여지면서 학생들이 못 따라가는 등의 현상도 발생하였습니다.
교재 : 강의자료 제공(예비, 결과 레포트에 관련한 내용을 PDF 파일로 매주 제공하며, 그에 맞추어 예비/결과 레포트를 작성해야 함)
*계산기 필요