강의 명 & 학점(시간) : 신호 및 시스템. 3학점
강의 지도 (성함) : 박주영 교수님
강의에 대한 평가 :
이 과목은 중간 고사 범위와 기말 고사 범위에 따라 배우는 내용이 좀 차이가 납니다.
중간고사 이전까지는 MIT 공대 OCW에서 제공하는 MATLAB 강의 노트를 이용하여 수업이 진행되고,
중간고사 이후부터는 교수님께서 그 학기에 진행하고자 하시는 교재 한 권을 선정하여 수업이 진행됩니다.
이번 학기의 경우 '칼만 필터'라는 부분에 대해서 수업을 진행하셨고,
전에 이 과목을 수강했다던 학생들 중에는 칼만 필터 외에 다른 2가지 주제 중 하나를 선정하여 진도를 나가셨다고 들었는데,
제가 그 2 주제가 어떤 것이었는지 기억이 잘 안 나네요.
우선 중간고사 이전까지 나가는 강의에 있어서, 이용하는 강의 노트 자체가 MATLAB 7.0인가를 기준으로 만들어져서,
현재 나와있는 MATLAB 2014 a 버전과는 인터페이스나 프로그램 시의 명령어 이용에 조금씩 차이가 나기도 하는데,
그러한 점들은 교수님께서 직접 설명과 비교를 해주시면서 수업해주시므로 크게 문제될 것은 없다고 생각됩니다.
중간고사 이전까지는 교수님께서 직접 노트북을 가지고 오시고,
학생들을 학번순으로 순서대로 1명씩 노트북 앞에 앉히고 수업에 진행하시는 것을 대신 입력하게 하십니다.
그렇다고 너무 어려운 것을 시키시는 것은 아니고, 교수님께서
"자, 그럼 여기에 ㅇㅇ 라고 써봅시다."
라는 식으로 말씀하시면 시키는대로 입력하시면 됩니다.
중간고사까지 해서 SIMULINK 이전 부분까지는 나갈 수 있었던 것 같고,
중간 이후부터 SIMULINK 간단하게 설명하시고 나서 칼만 필터 진도를 나갔습니다.
칼만 필터 진도를 나갈 시에는 교수님께서 정리하신 강의자료를 함께 제공하여 주시니 공부하는데 도움이 되실 것으로 생각됩니다.
저희 때는 수강생이 좀 많아서 중간 이후부터 기말 때까지 학생이 좀 많이 남아서 2인 1개조로 나누어서
교수님께서 지정해주신 부분을 정리해서 발표해야 했는데요.
MATLAB 프로그램을 직접 돌려서 나온 결과를 발표해야 하는 경우도 있습니다.
하지만 MATLAB 프로그램을 써본 적 없다고 너무 걱정하시지 마시고, 사용하는 교재에 프로그램이 다 적혀있을 뿐만 아니라,
과제 수행 시에 필요로 하는 .m 파일도 같이 제공을 하기 때문에, 이 명령어가 어떤 기능을 하는 것인가 정도만 잘 정리해 가신다면,
발표에 큰 문제는 없으실 것이라 생각됩니다.
장점
- 공대 공부를 하면서 많이 사용할 수 있는 MATLAB 프로그램의 기초와 구조, 응용법 등을 학습할 수 있다.
- 알고리즘을 전공하시는 교수님이시기 때문에 MATLAB을 자주 이용하셔서 여러가지 팁같은 것도 주워들을 수 있다.
단점
- 강의 자료로 사용하시는 MIT OCW 강의자료 자체가 자체적으로 좀 요약을 시켜놓은 관계로 외우려고 하면 생각보다 내용이 많다.
* 이 강의는 교수님께서 MIT OCW 강의 자료로 진행하시는 기간 동안에는 노트북을 사용하는 것을 허락해주십니다.
이 때 허락해주신다고 괜히 노트북으로 다른 거 하지 말고, 프로그램 입력하는 거 잘 따라가고 한다면, 실습 효과도 함께 누리실 수 있습니다.
중간 이후부터 교재 나갈 즈음에는 오히려 노트북으로 따라가는 것이 불편할 가능성이 있으므로 그냥 책이나 이면지 등에 노트정리를 겸하시는 것도
한 가지 방법이 되지 않을까 싶습니다.
교재 : MIT OCW 강의 자료(EKU 업로드, 과기대 1층 복사실에서 5000원 정도에 판매), 칼만 필터의 이해 - 아진, 김성필 저 - 2010