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전공
2013.06.22 22:24

[제계]자동제어실험(전필)

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강의 명 & 학점(시간) : 자동제어실험 1학점(3시간)
강의 지도 (성함) : 조교 수업(강의 계획서 상 허훈 교수님으로 되어 있지만 실질적으로는 허훈 교수님의 퇴임으로 인하여 정재화 교수님으로 넘어감)
강의에 대한 평가 :


 


각종 다양한 실험 킷트와 칩셋들을 이용한 자동제어를 실험을 통해 실습합니다.


 


선행 이수 과목으로는 자동제어 1, 2, 마이크로 프로세서 실험 1, 2가 요구됩니다.


 


굳이 위 과목들을 이수를 안 한 상태에서도 학년에 따라 수업 참여도 가능한 것으로 알고 있으나,


 


위 과목들을 이수하지 아니한 경우, 수업을 따라감에 있어서 상당히 큰 문제가 발생합니다.


 


저의 경우 자동제어 1은 패쓰받았고(학점 인정), 마이크로 프로세서 실험 1,2는 이수하고 수업에 참여하였습니다.


 


결과적으로 AVR Studio를 사용하는 등의 수업에 있어서는 제가 프로그램 작성을 잘 못하긴 하지만,


 


잘 하는 조원에게 제가 알고 있는 명령어를 추천하면서


 


'이것을 써보면 어떻겠냐', '여기를 이렇게 수정해 보는 것은 어떻겠냐' 하면서


 


서로 의견 교류가 가능합니다.


 


그마저도 힘들 경우에는 프로그램을 조원이 짜는 동안 다른 조원과 함께 회로 결선이라도 미리 해 놓거나


 


실험 데이터를 뽑으면서 그 조원을 보조할 수라도 있습니다.


 


다만, 이론적인 부분에서 지대한 문제가 발생하게 됩니다.


 


자동제어를 이수하지 않은 상태에서 이 과목을 이수하다 보니,


 


중간 고사 이후 부분부터 4주씩 진행되는 프로젝트에 있어서,


 


이론적인 자동제어 부분을 따라가기가 되게 힘들어집니다.


 


혼자 자동제어 교재를 사서 찾아보면서까지 공부해보고자 했지만,


 


혼자 힘으로 자동제어를 단기간에 독학으로 이해한다는 것이 상당히 무리가 갑니다.


 


자동제어 과목을 미리 이수를 하거나, 방학 기간 중에라도 미리 한 번이라도 책을 전체적으로 쭉 훑어봄으로써


 


관련 지식을 미리 습득하고 이수하는 것을 추천합니다.


 


그래도 작성한 프로그램에 따라 원하는 동작을 하는 킷트나 실험기구들을 보면 그 때의 쾌감은 이루 말할 수 없을 정도입니다.


 


장점


 


  자동제어와 관련한 여러 프로그램을 다룰 수 있는 기회 부여


 


  작성한 프로그램에 따라 원하던 동작을 수행하는 키트를 바라볼때의 성취감


 


단점


 


  자동제어나 마이크로프로세서 실험을 선이수하지 않은 경우 따라가기 버거운 경우가 발생하기도 함


 


  3시간 안에 실험을 다 끝마쳐야 하는데 못 끝낼 경우 따로 실험을 할 수가 없으므로 그에 대한 대비도 필요함.




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