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한줄평 matlab & python + 칼만필터
총평 10
난이도 6
학점 3
성취감 8
출석체크 항상
과제 없음
퀴즈 X
팀플 X

중요!!) 제목 : [2016-1학기]신호 및 시스템- 박주영 교수님


강의평(200자 이상) : 이 과목은 매틀랩과 파이썬을 배우는 과목이라 생각하면 된다. 그리고 칼만필터도 개념만 배운다.

 

 말그대로 컴퓨터언어 과목에서 c++을 배우는것 처럼, 이 과목에서는 matlab과 python 이 무엇인지 어떻게 쓰는지 완전 기초부터 시작하여 어느정도 숙달될때까지 배우게 된다.

 

 프로그램 툴을 배우는 과목이므로, c언어를 어떻게 배웠는지(비쥬얼스튜디오)를 상기하면 금방 방향이 잡힐것이다.

 

뭐 이런 뻔한 설명충보단, 똑똑한 우리 학생들은 다음의 팁이 더 보고싶어서 왔을것이다.

 

 팁1. 함수를 외워라. 가령 3차원그래프를 매틀랩으로 그릴때 어떤 함수를 쓸것인가? 이런식으로 시험이 출제되는데,

        mat=reshape(1:10000,100,100);

        imagesc(mat);

        이렇게 함수를 외우고 쓰기만하면 된다. 이런 문제가 거의 80~90%다. 진짜 함수를 외우기만 하면 된다.

        1,2차시험에서 한 시험당 a4 3장분량의 함수만 외우면 당신도 a+

 

 팁2. 칼만필터는 꼭나오니 과정 반드시보라. 특히 스칼라시스템 전제하여 Zk,Xk 등등의 과정을 구하는 부분을 꼭 물어본다.

        (박스가 그려진 페이지를 암기하라)

 

 팁3. 프로그래밍은 그냥 과정을 외워라.

        프로그래밍 문제는 해봐야 3개안팎으로 출제되며, 문제당 줄은 별로 길지 않다. 짧으면 3~4줄, 길면 6~7줄이다.

        가령 이번년도의 시험의 경우

          function x_dot=f1(t,x)

                     x_dot=-t.*x/10;

           [F,X]=ode45(@f1,[0 10],[10]) 이런것과 비슷한 과정의 프로그래밍이 출제되었는데

         막말로 이 세줄 외우면 10점은 그냥 날로 먹고들어가는것이다.

 

  그렇다. 외워라. 별로많지도 않다.



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